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胡子彼得出生在曼格拉斯星球上的“行星工厂”里，虽然它不像那些稀有星宝那样拥有过人的能力，但他为人和蔼处事认真深得别人喜爱，可以说在别人眼中他就是一个完美的星宝！
只不过在一次星宝大体检中，胡子彼得被行星工厂的技术员们发现存有一处致命缺陷，因此被认定为瑕疵品丢弃到了废品处理库里等待销毁。
也许印证了“好人有好报”那句话，在被销毁的前一夜工厂发生了极其严重的爆炸，胡子彼得趁乱逃了出去。因为自出生开始胡子彼得就生活在“行星工厂”从未离开，所以他也不知道该去往何方，只能漫无目的的四处漂流，终于他累了，倒在了一栋木屋后的干草堆中。
当他醒来后发现自己躺在木屋里，而房屋的主人就坐在一边。“你终于醒了”屋主老爷爷一脸慈祥的说道。“恩，给您添麻烦了”胡子彼得不好意思的低下了头。“没事没事，没事就好”老爷爷一边说着一边缓缓起身朝屋外走去。“承蒙关照，我这就离开，打扰了”说罢胡子彼得就欲起身下床。“看你如此狼狈，应该是没了归处，如果不嫌弃就此住下吧！虽然我们圣彼得只是个偏远小村，但容纳些流离之人还是没问题的，饿了吧！我去给你弄点吃的”胡子彼得望着远去的背景感受到了久违的温暖。
在与圣彼得村的人们相处了一段时间后，人们都非常喜爱他。
圣彼得村每过两个曼格拉斯单位年就会重新选举最有权威的星宝当村长，盛典进行时只见会场人头攒动、热闹非凡，每个星宝都会上台演讲并获得村民的选票，而胡子彼得在演讲完后收到的票数居然比其他星宝的票数加起来还多！于是他成为了一村之长。
每当夜深人静时胡子彼得都会独自感叹，有时还会放声歌唱缓解情绪，而他那充满感情的歌声受到了村中所有人的好评。
当孩子们无聊时，就会躺在草地上或者坐在石头上听着胡子彼得讲它的人生经历，或者是其他高等星宝的冒险故事，其中末日机甲、齐天大圣以及红蘑战姬等星宝的传奇冒险故事深受孩子们的喜爱，每次听故事时孩子都显得津津有味、如痴如醉。当胡子彼得宣告散伙，孩子们都会恋恋不舍、久久不肯离去，突然胡子彼得觉得这样的生活也蛮享受的。
可惜好景不长，因为星球的发展需求，联盟发出通告“除了那些极其重要的开发区域外，小城市小村庄全部移平拆除为制造星宝提供场所！”
小村庄、小城市的人们要么继续被曼格拉斯管辖，要么远走他乡前往宇宙深处。
“我们该怎么办啊！”
“难道就只能选择离开吗？”
“我不想离开这里！”
在接到通告后，有人选择继续接受管辖，也有人选择前往宇宙深处，胡子彼得的选择是离开曼格拉斯管辖区域前往宇宙深处，哪怕宇宙深处一无所有，探索的过程非常无趣，路途充满生死危机！当村民们问胡子彼得，是否要与他们一起离开曼格拉斯星球去前往宇宙深处时，他们得到的回答是坚决的。
“我愿意陪着孩子们去宇宙深处探险，孩子们需要我。”
在远方，一艘宇宙飞船以超过光的速度向着宇宙深处行驶。